Robotran

Robotran est un logiciel symbolique de modélisation et d'analyser des « MultiBody Systems » (MBS). C'est un outil puissant pour traiter les applications industrielles et de recherche, telles que :

• Manipulateurs de robots
• Actionneurs parallèles
• Corps humain
• Suspensions de voiture
• Bogies ferroviaires
• Mécanismes de transmission
• Des machines-outils
• etc.

• Disposer des droits d'administration.
• Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
• Avoir installé java et java 3D.

Téléchargez Robotran à cette adresse. Double cliquez sur le fichier téléchargé qui va installer pour vous Robotran.

Pour ne pas que Robotran vous demande à chaque démarrage où son dossier se trouve et où vous voulez sauver vos projets, il faut éditer un fichier pour rajouter des variables d'environnement :

$ gksudo gedit /etc/environment

rajoutez-y ces 2 lignes :

MBSPATH="/là/où/vous/avez/décompressé/Robotran"

MBSPRJPATH="/là/où/vous/sauvez/vos/projets"

Le premier est donc l'endroit où vous avez décompressé Robotran et le deuxième où vous voulez sauver vos projets.

Pour lancer Robotran :

$ java -jar Robotran/MBsysPad/MBsysPadJ.jar